专利摘要显示，本申请提供一种智能锁的控制方法、智能锁控制系统和智能锁，涉及智能锁技术领域，其中，该方法包括：在检测到满足阈值标定触发条件的情况下，进入标定模式，控制距离传感器进行距离检测，获得n个第一距离后，根据n个第一距离确定距离阈值；在检测到满足解锁条件的情况下，控制智能锁解锁，其中，n为大于1的整数，解锁条件包括：触摸传感器检测到触摸信号，并且，距离传感器检测到的第二距离小于距离阈值。本申请提供的技术方案可以提高感应解锁的安全性。